Software EtherCopter Inspect

A Novarum Sky desenvolveu o inovador software EtherCopter Inspect para serviços de inspeção e fotografia aérea profissional utilizando Drones *

 

A Novarum Sky desenvolveu o inovador software EtherCopter Inspect para serviços de inspeção e fotografia aérea profissional realizados com Drones. O EtherCopter Inspect é executado no Raspberry PI instalado no Drone da empresa alemã Mikrokopter **(back-end) e no lado do cliente (front-end) outro Raspberry Pi 3 com servidor Web e GUI HTML5 para configuração e operação pelo piloto e cameraman / inspetor. Este software permite serviços de inspecção detalhados e complexos combinados com o controle total em solo da câmara instalada no Drone via porta USB (USB Remoto). Esse recurso único e especial permite maior eficiência no disparo de fotos e resultados exatos, porque o USB Remoto permite ao camera men em solo ajustar os recursos da câmera e receber as fotos durante o voo, bem como os vídeos em tempo real para o solo.

Além disso, nossa solução inclui uma interface WEB para acessar o vídeo Full HD sem a necessidade de instalar qualquer software em solo. Incluímos no software EtherCopter um sistema de comunicação de voz (comunicação VoIP) com um mínimo de duas conexões de voz para uso entre o piloto do Drone e o operador de câmera ou inspetor via rede local em solo (WiFi) ou Internet.

Projetamos nosso software em diferentes opções de licença para oferecer aos nossos clientes a possibilidade de escolher a melhor solução para suas necessidades individuais e específicas. Dessa forma, adicionais portas USB Remotas, vídeos HD IP, conexões de comunicação VoIP e controle remoto do gimbal e camera podem ser adicionados sem a necessidade de novo hardware para satisfazer os desejos do cliente. Além disso, fornecemos uma customização rápida de acordo com as necessidades exclusivas de cada cliente.

Licenças adicionais:

Os sistemas convencionais de vídeo transmissor digital de vídeo HD geralmente não permitem novas funções ou adicionam mais acessos a vídeos por meio de novas licenças de software, portanto upgrade de hardware é necessário. Por meio de licenças adicionais, o Sistema de Vídeo EtherCopter permite que você adicione mais acessos a vídeos, canais de comunicação de voz e portas USB Remotas sem a necessidade de fazer alterações no hardware. Além disso, novos recursos podem ser adicionados, como o sistema de relatórios para inspeção industrial, o EtherCopter Inspect e outros aplicativos que estarão disponíveis para pedidos no futuro.

HD IP Video Downlink:

HD IP Video Downlink é a transmissão de vídeo digital em tempo real através do protocolo IP. Tem muitas vantagens em relação ao downlink de vídeo HD convencional, alguns exemplos:

  • permite fácil acesso ao vídeo HD pela Internet.
  • o acesso ao vídeo HD é feito por tablets, smartphones através da interface do navegador, por isso não há necessidade de instalar novos aplicativos ou adquirir hardware adicional.
  • permite gravar vídeo em HD no solo sem a necessidade de adicionar novo hardware.

Remote USB:

A tecnologia USB remota não está disponível em outros sistemas de vídeo digital HD para drones. A tecnologia Remote USB foi disponibilizada em Drones através da licença EtherCopter Inspect Basic, que roda no computador Raspberry Pi 3 instalado no Drone Mikrokopter, permitindo que qualquer dispositivo com porta USB conectada à porta USB do Raspberry Pi se comunique de forma transparente e completa com computadores no solo usando o aplicativo compatível com o dispositivo USB. O computador Raspberry Pi 3 têm 4 portas USB, por isso é possível atualizar o EtherCopter Inspect Basic para conectar simultaneamente e usar até 4 dispositivos USB no Raspberry Pi 3.

Um exemplo de aplicação é a instalação de uma câmera CANON DSLR no Drone conectando a porta USB da câmera à porta USB do Raspberry Pi, permitindo controlar todas as funções da câmera no solo usando o aplicativo Canon EOS Utility, dessa forma o fotógrafo profissional possa visualizar o vídeo em tempo real e fazer todos os ajustes necessários para suas fotos e baixar as fotos sem ter que pousar o Drone, ganhando em qualidade e produtividade no seu serviço.

Comunicação VoIP:

Em aplicações profissionais de inspeção e fotografia aérea, geralmente é necessário o piloto do Drone e o controlador da câmera e uma comunicação efetiva entre os profissionais. Os sistemas atuais de downlink de vídeo HD não fornecem comunicação de voz e geralmente no solo a melhor posição do piloto é diferente do operador de câmera, além disso, geralmente o serviço de telefonia celular não funciona bem, mas o serviço de internet via satélite funciona em qualquer lugar. Com isso em mente, o software EtherCopter Inspect Basic permite que dois ou mais canais de comunicação de voz VoIP estejam disponíveis para permitir que o piloto do Drone o operador / inspetor da câmera e até mesmo outro profissional remoto conversem entre si para tornar o serviço mais eficaz.

Controle do Gimbal:

O controle da direção do gimbal nos três eixos é possível com a licença EtherCopter Inspect Control em Drone Mikrokopter, usando o segundo controle remoto (ergonômico Gamepad ou teclado) utilizado pelo operador de câmara. Existem duas grandes vantagens da licença do EtherCopter Control:

        1) Permite o uso de um segundo controle remoto mais ergonômico, fácil de usar e barato para o cameraman.
        2) Permite o controle preciso da inclinação do gimbal com o botão de pressão, muito útil quando a câmera está com zoom óptico acima de 10x

Relatório:

Em geral, os serviços de inspeção industrial são realizados em duas etapas: Etapa 1 - no campo são feitos vídeos e fotos das estruturas inspecionadas e Etapa 2 - no escritório ou via WEB (machine learning) são feitas análises dos vídeos e fotos para geração do relatório. Durante a geração do relatório, muitas vezes é percebido que as imagens não foram suficientes e, em seguida, a necessidade de retornar ao passo 1 pode ocorrer. Com a licença adicional EtherCopter Inspect Report, é possível fazer todo o trabalho de inspeção durante o tempo de gravação de vídeo e fotos, por isso não é necessário fazer o relatório no escritório, economizando tempo e aumentando muito a produtividade. Além disso, aumenta a garantia de que as imagens foram suficientes para tomada de decisão durante o momento da inspeção.

Telemetria:

O EtherCopter Inspect permite que você colete todos os principais dados de voo em tempo real. Informações como a posiçao do Drone durante o tempo do vídeo e fotos são usadas para o relatório de inspeção gerado através da licença EtherCopter Inspect Report.

Controle da Camera:

O controle da câmera instalada no Drone Mikrokopterr pode ser feito de duas maneiras:

                     1) Usando controlador MULTI / LANC Mikrokopter mais a licença EtherCopter Inspect Control - permite controle de zoom, gravação de filme e disparo de foto.

                     2) Utilizando o recurso Remote USB - permite fazer qualquer operação disponível na câmera de forma remota via porta USB do Drone da Novarum Sky e usar o próprio aplicativo da câmera no computador no solo.

Automatização da coleta de fotos das Torres:

A versão Inspect V2 permite a completa automatização da coleta das imagens de cada torre em até 3 km do ponto de decolagem. O software tem como entrada: a coordenada do ponto de decolagem, as coordenadas de até 5 torres, largura da servidão, coordenadas dos pontos de cruzamento de rede e como saídas o software gera o plano de voo georeferenciado e automatizado com correção de altimetria do terreno para fazer automaticamente fotos de cada torre com resolução de 2,5 mm/pixel sem necessidade de intervenção humana, incluindo pontos de pouso de emergência a cada 500 metros em caso de subtensão da bateria do Drone. Portanto automatizando o plano de voo e execução do mesmo. O piloto poderá intervir a qualquer momento durante o voo de forma a garantir as regras de segurança determinadas pela ANAC e DECEA.

O software roda no computador Raspberry Pi 3 e pode ser instalado em qualquer Drone (sob consulta).

** Os Drones da Mikrokopter são revendidos no Brasil pela Novarum Sky configurados e testados, prontos para uso.

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