Nova solução de mapeamento com Drone - Georreferenciamento Direto (GD) PPK utilizando o Phantom 4 RTK

03 de junho de 2019

A startup Novarum Sky lança uma solução SaaS (aplicação em nuvem denominada P4RTK DG PPK) que executa PPK e Georreferenciamento Direto (GD) com os dados gerados pelo Drone DJI Phantom 4 RTK, utilizando qualquer base RTK de mercado e reduzindo em mais de 50% do tempo de trabalho em campo.

Em 2018 a DJI lançou o Drone Phantom 4 RTK para oferecer maior acurácia no mapeamento com Drone através da integração da tecnologia RTK, diminuindo a quantidade de pontos de controle em solo para a geração de mapas georreferenciados. No entanto exige do profissional conhecimento prévio da altimetria do local e profundo conhecimento em cartografia para distribuir os pontos de controle e garantir o processamento de um mapa preciso, além disso é necessário a utilização da base GNSS exclusiva da DJI ou de uma base com protocolo NTRIP para se comunicar com o Drone em tempo real e executar o RTK.

A solução P4RTK DG PPK funciona da seguinte forma:

  1) Executa o PPK após o voo, portanto não é necessário executar o RTK, não exige a utilização do GNSS base da DJI ou conexão a Internet durante o voo para acesso a base GNSS viva NTRIP. Basta ter uma base RTK L1/L2 coletando os dados dos satélites a uma distância de até 50 Km do local do voo. Reduz o custo com aquisição de equipamentos extras.

  2) Para garantir e gerar um relatório que indique que o mapa apresenta precisão e acurácia centimétrica, basta locar apenas três pontos em solo em qualquer lugar próximo ao local de pouso e decolagem do Drone, simplificando e reduzindo em pelo menos 50% do tempo de trabalho em campo.

  3) Após o voo, o profissional faz upload no servidor Web da Novarum Sky dos arquivos do voo que são gravados no cartão SD do Phantom 4 RTK e dos arquivos coletados pela base GNSS RTK, automaticamente a aplicação da Novarum Sky, P4RTK DG PPK, executa o PPK e disponibiliza para download a lista de coordenadas das fotos com acurácia e precisão centimétrica, pronta para ser utilizada no software de fotogrametria. Não é necessário fazer upload das fotos no servidor Web da Novarum Sky. O P4RTK DG PPK é um sistema PPK e de correção das coordenadas da fotos automatizado que reduz o tempo com manipulação e processamento de dados cartográficos complexos.. 

Para exemplificar o resultado da solução Novarum Sky, são apresentados dois relatórios de mapeamento utilizando os dados do mesmo voo do Phantom 4 RTK em uma região com variação altimétrica. Para ambos relatórios são utilizados vários pontos de verificação em solo para servir de prova quanto a eficiência da solução.

No primeiro relatório o mapeamento é feito com RTK utilizando a base RTK DJI. As coordenadas das fotos são extraídas das próprias fotos no software de fotogrametria para geração do mapa e do relatório.

No segundo relatório é utilizada a aplicação Web da Novarum Sky, P4RTK DG PPK, para corrigir as coordenadas das fotos e a altimetria do mapa, obtendo-se acurácia centimétrica nos três eixos.

 

Primeiro Relatório - Utilizando a solução Drone Phantom 4 RTK

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O resultado da acurácia RMS é: X= 15,09 cm, Y=5,46 cm e Z= 103,44 cm, não adequada para um mapa no qual se deseja a acurácia centimétrica nos três eixos.

 

Segundo Relatório - Utilizando P4RTK DG PPK e Drone Phantom 4 RTK

Utilizando as mesmas fotos do primeiro relatório e executando o PPK na aplicação Web Novarum Sky, P4RTK DG PPK, foram corrigidas as coordenadas de cada foto. Foi locado apenas um ponto de controle (pc1) próximo ao local de decolagem e pouso do Drone para corrigir o erro sistemático no eixo Z, provavelmente por causa da não linearidade do conjunto (sensor/lente super grande angular) do Phantom 4 RTK.

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A acurácia do mapa em RMS ficou em: X= 1,58 cm, Y= 1,47 cm e Z= 1,08 cm.

 

Conclusão

Utilizando o Drone DJI Phantom 4 RTK, solução Web Novarum Sky P4RTK DG PPK para corrigir as coordenadas das fotos e utilizar apenas um ponto de controle, os resultados da acurácia e precisão atendem plenamente as exigências técnicas de um mapa georreferenciado com acurácia centimétrica, tornando esta solução entre as melhores do mercado.o

A Novarum Sky está oferecendo acesso gratuito a plataforma P4RTK DG PPK por tempo limitado durante o mês de junho. Favor nos envie um email para o endereço Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo. com assunto: Test P4RTK DG PPK. Vamos oferecer um acesso gratuito por até sete dias para que o cliente possa conhecer os resultados na prática.

 

 

Eng. João Marcelo Corrêa                                 Eng. Juliano Grigulo

Fundador & CEO na Novarum Sky                     Sócio & CTO na Novarum Sky

 

 

 

Nova solução de Georeferenciamento Direto (GD) usando Drone x RTK

22 de fevereiro de 2019

A startup Novarum Sky lançou uma nova solução para Georreferenciamento Direto (GD) para uso em drones de asas fixas ou rotativas para possibilitar mapas georreferenciados com alta precisão e acurácia, melhores que 5 cm.

Mas antes de explicar sobre a solução GD Novarum Sky, você sabe a diferença entre GD e RTK ou PPK? Elas são técnicas diferentes. Em resumo, pode-se dizer que o GD usa a tecnologia RTK ou PPK para determinar a posição do Drone no momento da gravação da foto, mas isso não é suficiente para fazer mapas com precisão e acurácia centimétrica sem o uso de pontos de controle no solo (GCPs). Em PPK ou RTK, o cálculo da posição do Drone/VANTé feito periodicamente e depende da frequência de aquisição de dados dos satélites no receptor Rover GNSS instalado no Drone, portanto um receptor GNSS de 20 Hz calcula a posição do Drone com precisão centimétrica a cada 50 ms. O tempo de 50 ms parece pouco, mas um Drone voando a 10 m/s na direção horizontal se desloca 25 cm em 25 ms, então neste caso o erro médio da posição do Drone no momento da foto será de 25 cm, portanto a precisão do mapa será decimétrica. Para obter um mapa georreferenciado com precisão centimétrica utilizando apenas as técnicas RTK ou PPK, será necessário utilizar os GCPs para posterior utilização no software de fotogrametria que corrige as coordenadas das fotos para o nível centimétrico. Quanto menor a frequência do receptor GNSS Rover e/ou a maior velocidade de vôo do Drone, pior a acurácia da solução RTK ou PPK. A solução GD normalmente economiza 50% do tempo de trabalho no local e 50% do tempo de processamento do mapa, porque os GCPs não são necessários e a sobreposição lateral das fotos pode ser de apenas 40% e longitudinal de 60%.

Na técnica de GD, é necessário estimar a posição do Drone no momento da aquisição da foto independente da freqüência do receptor do GNSS Rover e da velocidade de vôo. Os sistemas atuais de GD usam técnicas PPK ou RTK e executam algoritmos para um cálculo de posição mais preciso através dos dados gerados pelo IMU - Inertial Navigation System. Em geral, a IMU opera na frequência de 100 Hz, portanto, fornece dados a cada 10 ms para calcular a posição estimada do Drone. Esses sistemas GD também requerem software adicional, placas proprietárias que integram o receptor GNSS Rover L1/L2 na IMU. O custo pode exceder o custo do Drone.

Após três anos de pesquisa e desenvolvimento, a Novarum Sky desenvolveu uma solução GD inovadora que não usa hardware proprietário, executando solução RTK ou PPK no Raspberry Pi conectado a receptor GNSS L1@5Hz configurado para receber dados Raw de três constelações e novo software que corrige a posição do Drone no momento da exposição da foto com frequência de amostragem de 2000 Hz. A Novarum Sky GD não utiliza IMU, no entanto, fornece no final do fluxo de trabalho as coordenadas das fotos com precisão e acurácia melhor que 5 cm, portanto permitindo fazer mapa georeferenciado com acurácia centimétrica sem o uso de GCPs. Outro fator importante é o tempo para FIX RTK que na solução DG Novarum Sky é de apenas 3 minutos. O receptor GNSS base pode ser acessado via Internet através do protocolo NTRIP ou estação GNSS base local, para a solução RTK ou PPK. 

Se você quiser saber se a solução GD do fabricante permite fazer um mapa georreferenciado com precisão centimétrica, ele deve fornecer um relatório de mapa georreferenciado feito por um software de fotogrametria de primeira linha. No relatório deve informar pelo menos: 1) que o GCP foi usado apenas para verificar a precisão da posição das fotos e 2) o Erro RMS X [m], Erro RMS Y [m] e Erro RMS Z [m] , todos os erros do RMS devem ter menos de 10 centímetros.

Por exemplo, a Novarum Sky fez um mapa georreferenciado usando o sistema EtheCopter GD em um Drone Mikrokopter XL Hexa voando a 8 m/s, câmera Sony HX60V, três GCPs para verificação, acesso a base GNSS do IBGE via Internet e o software de fotogrametria da Pix4d. Os resultados foram um mapa georreferenciado com GSD de 1,05 cm e erro RMS nas coordenadas X = 3,20, Y = 3,26 e Z de 3,47 cm. Veja as impressões do relatório:

 

 

Empresas interessadas em adquirir a solução GD da Novarum Sky para instalar em seus Drones/VANT, ligar no (48)320670-87 ou entrar em contato via email: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

 

Eng. João Marcelo Corrêa                                 Eng. Juliano Grigulo

Fundador & CEO na Novarum Sky                     Sócio & CTO na Novarum Sky

 

 

 

Nossos Produtos

O Software EtherCopter Inspect Report

O software EtherCopter Inspect Report é um dos dois produtos da NOVARUM SKY atualmente disponíveis. IoT e IP USB remoto são integrados para aumentar a eficiência da inspeção industrial detalhada, permitindo um relatório de inspeção 2,5 vezes mais rápido. Além disso, permite que o inspetor opere a câmera ou qualquer outro sensor instalado no Drone, bem como se comunique com o piloto do Drone através de vídeo e voz Full HD, usando apenas a Internet e a interface do navegador da Web de qualquer lugar do mundo..

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O software EtherCopter RTK-PPK V10

O EtherCopter RTK-PPK V10 é o segundo de dois produtos atualmente disponíveis da NOVARUM SKY. Utilizado para a execução de aplicações de Topografia/Cartografia, o faz com alta precisão de cerca de 1 cm de acurácia através da técnica de Georreferenciamento Direto, sendo uma solução de baixo custo quando comparada a soluções equivalentes no mercado.

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DRONE DAYS - EUROPEAN DRONE EXPO BRUSSELS

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We were present at the Drone-Days 2018 in Brussels. It was a great opportunity to meet big names in the industry.

"Drone-Days 2018 is an exhibition that creates synergy between drone-related businesses (manufacturers, service providers, training centers, etc.) and those whose core business and activity could benefit from the use of drones (construction, transportation, telecommunications, etc.). "

We are very proud of our cooperation with our partner Remote Sensing. It was a great opportunity for companies around the world looking to develop a presence in Drone-Days. For B2B and pitching, this exhibition was held in conjunction with Enterprise Europe Brussels to create a European meeting platform for professionals of the drone industry and other conventional companies with an interest in the benefits that civilian drones' expertise can bring to their Business

A 4-in-1 which contributes towards the growth of specific activity in the drone-market :

* Exhibition area

* Flight zone

* Pitching session

* B2B area-matchmaking event 

We are sure that this was a great chance for NOVARUM SKY to develop business opportunities.