Nova solução de mapeamento com Drone - Georreferenciamento Direto (GD) PPK utilizando o Phantom 4 RTK
03 de junho de 2019
A startup Novarum Sky lança uma solução SaaS (aplicação em nuvem denominada P4RTK DG PPK) que executa PPK e Georreferenciamento Direto (GD) com os dados gerados pelo Drone DJI Phantom 4 RTK, utilizando qualquer base RTK de mercado e reduzindo em mais de 50% do tempo de trabalho em campo.
Em 2018 a DJI lançou o Drone Phantom 4 RTK para oferecer maior acurácia no mapeamento com Drone através da integração da tecnologia RTK, diminuindo a quantidade de pontos de controle em solo para a geração de mapas georreferenciados. No entanto exige do profissional conhecimento prévio da altimetria do local e profundo conhecimento em cartografia para distribuir os pontos de controle e garantir o processamento de um mapa preciso, além disso é necessário a utilização da base GNSS exclusiva da DJI ou de uma base com protocolo NTRIP para se comunicar com o Drone em tempo real e executar o RTK.
A solução P4RTK DG PPK funciona da seguinte forma:
1) Executa o PPK após o voo, portanto não é necessário executar o RTK, não exige a utilização do GNSS base da DJI ou conexão a Internet durante o voo para acesso a base GNSS viva NTRIP. Basta ter uma base RTK L1/L2 coletando os dados dos satélites a uma distância de até 50 Km do local do voo. Reduz o custo com aquisição de equipamentos extras.
2) Para garantir e gerar um relatório que indique que o mapa apresenta precisão e acurácia centimétrica, basta locar apenas três pontos em solo em qualquer lugar próximo ao local de pouso e decolagem do Drone, simplificando e reduzindo em pelo menos 50% do tempo de trabalho em campo.
3) Após o voo, o profissional faz upload no servidor Web da Novarum Sky dos arquivos do voo que são gravados no cartão SD do Phantom 4 RTK e dos arquivos coletados pela base GNSS RTK, automaticamente a aplicação da Novarum Sky, P4RTK DG PPK, executa o PPK e disponibiliza para download a lista de coordenadas das fotos com acurácia e precisão centimétrica, pronta para ser utilizada no software de fotogrametria. Não é necessário fazer upload das fotos no servidor Web da Novarum Sky. O P4RTK DG PPK é um sistema PPK e de correção das coordenadas da fotos automatizado que reduz o tempo com manipulação e processamento de dados cartográficos complexos..
Para exemplificar o resultado da solução Novarum Sky, são apresentados dois relatórios de mapeamento utilizando os dados do mesmo voo do Phantom 4 RTK em uma região com variação altimétrica. Para ambos relatórios são utilizados vários pontos de verificação em solo para servir de prova quanto a eficiência da solução.
No primeiro relatório o mapeamento é feito com RTK utilizando a base RTK DJI. As coordenadas das fotos são extraídas das próprias fotos no software de fotogrametria para geração do mapa e do relatório.
No segundo relatório é utilizada a aplicação Web da Novarum Sky, P4RTK DG PPK, para corrigir as coordenadas das fotos e a altimetria do mapa, obtendo-se acurácia centimétrica nos três eixos.
Primeiro Relatório - Utilizando a solução Drone Phantom 4 RTK
O resultado da acurácia RMS é: X= 15,09 cm, Y=5,46 cm e Z= 103,44 cm, não adequada para um mapa no qual se deseja a acurácia centimétrica nos três eixos.
Segundo Relatório - Utilizando P4RTK DG PPK e Drone Phantom 4 RTK
Utilizando as mesmas fotos do primeiro relatório e executando o PPK na aplicação Web Novarum Sky, P4RTK DG PPK, foram corrigidas as coordenadas de cada foto. Foi locado apenas um ponto de controle (pc1) próximo ao local de decolagem e pouso do Drone para corrigir o erro sistemático no eixo Z, provavelmente por causa da não linearidade do conjunto (sensor/lente super grande angular) do Phantom 4 RTK.
A acurácia do mapa em RMS ficou em: X= 1,58 cm, Y= 1,47 cm e Z= 1,08 cm.
Conclusão
Utilizando o Drone DJI Phantom 4 RTK, solução Web Novarum Sky P4RTK DG PPK para corrigir as coordenadas das fotos e utilizar apenas um ponto de controle, os resultados da acurácia e precisão atendem plenamente as exigências técnicas de um mapa georreferenciado com acurácia centimétrica, tornando esta solução entre as melhores do mercado.o
A Novarum Sky está oferecendo acesso gratuito a plataforma P4RTK DG PPK por tempo limitado durante o mês de junho. Favor nos envie um email para o endereço Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo. com assunto: Test P4RTK DG PPK. Vamos oferecer um acesso gratuito por até sete dias para que o cliente possa conhecer os resultados na prática.
Eng. João Marcelo Corrêa Eng. Juliano Grigulo
Fundador & CEO na Novarum Sky Sócio & CTO na Novarum Sky